Vīzijas kontrolieriem ir būtiska loma rūpniecības robotu sistēmās, galvenokārt iekļaujot šādus aspektus:
Precizējiet pozicionēšanu un identifikāciju: redzes kontrolieri uztver ārējās vides attēlu, izmantojot attēla sensorus, un, lai apstrādātu un analizētu attēlus, lai sasniegtu precīzu novietošanu un identificēšanu objektu, izmantojiet attēlu apstrādes algoritmus. Tas palīdz robotiem precīzi identificēt un atrast tādus objektus kā darba vietas un rūpniecības ražošanas detaļas, lai pārietu uz nākamo soli.
Ievietojiet ražošanas efektivitāti: redzes kontrolieri var automātiski pabeigt objektu identificēšanas un pozicionēšanas uzdevumus, ievērojami uzlabojot ražošanas efektivitāti. Tas var uzraudzīt patoloģiskus apstākļus ražošanas procesā reālā laikā, piemēram, trūkstošos darbos, pozīcijas nobīdes utt., Un nekavējoties trauksmes signāli un apstrādāt tos, lai nodrošinātu ražošanas stabilitāti un uzticamību.
Ražošanas izmaksu samazināšana: Ar automatizētu identifikācijas un pozicionēšanas palīdzību tiek samazināta nepieciešamība pēc manuālas līdzdalības, un darbaspēka izmaksas tiek samazinātas. Tajā pašā laikā redzes kontrolieri reālā laikā var uzraudzīt patoloģiskus apstākļus ražošanas procesā, savlaicīgi atklāt un risināt problēmas un izvairīties no ražošanas kavēšanās un atkritumiem, ko izraisa neveiksmes.
Īpaša produkta kvalitāte un uzticamība: redzes kontrolieri var precīzi noteikt un kontrolēt produktu informāciju, lai nodrošinātu, ka produkti atbilst kvalitātes standartiem un klientu prasībām. Savlaicīgi atklājot un rīkojoties patoloģiskas situācijas ražošanas procesā, mēs varam izvairīties no nepilnīgu produktu ražošanas un uzlabot produktu uzticamību un klientu apmierinātību.
Samaziniet cilvēku faktoru traucējumus: manuālās pārbaudes procesā cilvēku faktori bieži traucē pārbaudes rezultātiem. Mašīnas redzamības kontrolierim ir augsta automatizācijas un intelekta pakāpe, kas var ievērojami samazināt cilvēka faktoru ietekmi uz pārbaudes rezultātiem un uzlabot pārbaudes precizitāti un stabilitāti.
Vizuālā kontroliera definīcija un pamatprincipi: Vizuālais kontrolieris ir automātiska vadības sistēma, kuras pamatā ir attēlu apstrāde un datoru redzes tehnoloģija. Tas uzrauga, atrod un kontrolē mērķa objektu vai ainu, iegūstot, analizējot un identificējot attēlu informāciju. Tas galvenokārt ietver attēlu iegūšanu, attēlu apstrādi, funkciju ieguvi, mērķa atpazīšanu un kontroles lēmumu pieņemšanu. Apstrādājot un analīzē attēla datus, tas realizē mērķa vai vides saprātīgu uztveri un darbību.
Vizuālā kontrollera veidi un pielietojuma scenāriji: Parastie vizuālie kontrolieri ietver parastos vizuālos kontrolierus un trīsdimensiju vizuālos kontrolierus. Parastie vizuālie kontrolleri galvenokārt tiek izmantoti kravas identifikācijas, sagataves pozicionēšanas, vizuālās mērīšanas utt. Lietās ar zemu izmaksu un vieglas integrācijas priekšrocībām. 3D redzes kontrolieris tiek izmantots tādās jomās kā augstas precizitātes automatizēta fotogrāfija, 3D modelēšana, objekta pozicionēšana un žestu atpazīšana, un tam ir augstāka precizitāte un spēcīgāka pielāgošanās spēja.
